Perder el control

Andy y Sullivan encuentran la manera de mantenerse conectados; Ben se enfrenta a una dura derrota, y Jack e Inara se acercan más. Mientras tanto, mientras están fuera de servicio, la tripulación se pone en acción para ayudar a una madre en apuros, pero sus heroicos esfuerzos provocan un conflicto con los oficiales de policía que no están ansiosos por ofrecer apoyo.